ساخت و آزمون سامانه کنترل خودکار کانالهای آبیاری با منطق کلاسیک و bival در مدل آزمایشگاهی

thesis
abstract

محدودیت منابع آب و تشدید این محدودیت که ناشی از تداوم میزان افزایش تقاضا و رقابت در بخش های مختلف کشاورزی، صنعت، شرب و محیط زیست است، سبب گردیده تا استفاده بهینه از منابع آب موجود و افزایش بهره وری سیستم های موجود مطرح گردد. افزایش انعطاف پذیری توزیع و تحویل آب و کاهش تلفات آب با استفاده از سیستم های کنترل عامل مهمی در بهبود و ارتقاء عملکرد شبکه های آبیاری می باشد. مطالعات انجام شده نشان می دهد که بهبود عمده در عملکرد بهره برداری از شبکه های آبیاری می تواند از طریق بهبود مدیریت توزیع و تحویل آب با بکارگیری سیستمهای کنترل مناسب تر حاصل شود. خودکارسازی سازه ها یکی از روشهای ارتقاء بهره وری، بهبود بهره برداری و افزایش انعطاف-پذیری در شبکه ها می باشد. برای این امر سیستمهای کنترل مورد نیاز می باشد که از این میان می توان به سیستم های کنترل بالادست و کنترل پائین دست کلاسیک (pid) و سیستم کنترل پائین دست خاص bival اشاره کرد. به منظور توسعه محلی تکنولوژی سامانه های کنترل خودکار و کاربرد آنها در کانالهای آبیاری، باید این سیستم ها ساخته شده و در مقیاس آزمایشگاهی مورد آزمون و ارزیابی قرار بگیرد. در این تحقیق سامانه کنترل خودکار بالادست و پائین دست pid و سامانه کنترل خودکار پائین دست bival طراحی و ساخته شدند و بعد از نصب در فلوم آزمایشگاهی مورد آزمون و بررسی قرار گرفتند. سخت افزارهای سیستم شامل سنسورهای اندازه گیری عمق و فاصله، موتور محرک، دریچه کشوئی، قطعات الکترونیکی رابط و کامپیوتر و نرم افزار آن شامل الگوریتم کنترل خودکار pid، الگوریتم کنترل خودکار bival می باشد که با استفاده از برنامه labview با سخت افزار سامانه در ارتباط می باشد. برای بررسی سامانه کنترل خودکار بالادست pid سناریوهای مختلف تغییرات تدریجی و ناگهانی دبی در بالادست و برای بررسی سامانه کنترل خودکار پائین دست pid و bival سناریوهای مختلف تغییرات تدریجی و ناگهانی جریان در پائین دست اجراء شد و رفتار سامانه های کنترل تحت این شرایط مورد آزمون و بررسی قرار گرفت. در نهایت داده های حاصل از آزمایشات با استفاده از شاخص های mae،iae ، srt وpvv مورد ارزیابی قرار گرفت. مقدار این شاخص ها در شرایط کاهش ناگهانی جریان برای سامانه کنترل خودکار bival به ترتیب برابر با 22/0، 06/0، 51/1 دقیقه و 62/0 در صد بدست آمد که قابل قبول می باشد. همچنین مقادیر mae، iae و srt برای سیستم کنترل پائین دست pid در شرایط افزایش ناگهانی دبی به ترتیب برابر با 12/0، 03/0 و 16/1 دقیقه بدست آمده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که اجرای سامانه های کنترل خودکار بالادست و پائین دست pid و سامانه کنترل خودکار پائین دست bival توسعه یافته برای کنترل سطح آب رفتار مناسبی دارد و می توان آن را در کانالهای آبیاری مورد استفاده قرار داد.

similar resources

ساخت و ارزیابی سامانه کنترل خودکار فازی سرریز لولایی کانالهای آبیاری در مقیاس آزمایشگاهی

با توجه به اهمیت و مزایای سیستم های کنترل خودکار در مدیریت و بهره وری بهینه از آب در شبکه ها، و توسعه سیستم های الکترونیک و الکترومکانیک، در چند دهه اخیر سعی بر این بوده است که سیستم کنترلی ارائه گردد که بتواند به بهترین نحو مدیریت بهره برداری از شبکه را بعهده گیرد. از این رو تکنیک‎ها و الگوریتم های زیادی ابداع گردیده اند که هر کدام از این الگوریتم ها روش و منطق خاصی را برای کنترل شبکه در نظر گ...

15 صفحه اول

توسعه و آزمون مدل ریاضی سامانه کنترل خودکار cardd برای کانالهای آبیاری

سیستمهای کنترل و سازه های مربوطه نقش مهمی در انتقال و توزیع آب در شبکه های آبیاری دارند و موفقیت شبکه ارتباط مستقیم با کیفیت عملکرد آنها دارد. افزایش انعطاف پذیری در توزیع و تحویل آب با استفاده از سیستم های کنترل پایین دست خودکار عامل مهمی در بهبود و ارتقاء عملکرد شبکه های آبیاری می باشد . سامانه های مختلف کنترل پایین دست خودکار برای تامین انعطاف پذیری بیشتر پیشنهاد شده است که سیستم کنترل cardd...

15 صفحه اول

مقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure

کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...

full text

توسعه و آزمون مدل ریاضی سرریز لولایی خودکار با منطق PID

به‌منظور ارتقاء عملکرد شبکه‌های آبیاری، تأمین انعطاف‌پذیری بالاتر و بهبود روش‌های تحویل و توزیع، استفاده از سیستم‌های کنترل خودکار در شبکه‌های آبیاری مطرح می‌باشد. در این تحقیق، مدل ریاضی سرریز لولایی خودکار با منطق PID به‌صورت تلفیقی با مدل هیدرودینامیک ICSS، جهت کنترل سطح آب در کانال‌های آبیاری تهیه شد. این مدل بر روی کانال استاندارد شماره دو ASCE تحت گزینه بهره‌برداری تغییرات شدید دبی مورد ...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023